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梅花聯軸器 由兩個凸爪形狀相同的半 聯軸器 和彈性元件組成。梅花彈性元件置于兩個半聯軸器的凸爪之間，實現兩個半聯軸器的耦合。梅花聯軸器具有補償兩軸相對偏差、減振緩沖、徑向尺寸小、結構簡單、無潤滑、承載力高、維修方便等特點。但是當更換彈性元件時，兩半聯軸器需要沿軸向移動。
對前輪驅動車而言（FF傳動），其 傳動軸 是運用等速萬向節接頭，萬向節接頭有些是用橡皮套密封的，假如橡皮套發作破損，車輛在行進時砂石就會跑入萬向節接頭內，加快其磨損，減短壽數。因此在平常應查看橡皮套是否決裂。橡皮套決裂時的景象很明顯：即在輪圈及發動機底板鄰近會有極為粘稠的油污（此油污為黃油），假如在行進時期方向盤打死時會有"啪啪"聲呈現，也表示萬向節接頭已損壞，應進行替換。主張平常常常查看橡皮套，而且防止車輛在原地打方向盤（由于這會形成萬向節接頭因負荷過重而減短壽數）。
主要有兩種類型，一種是傳統的直爪型，另一種是曲面(凹)爪型零間隙聯軸器。傳統的直爪梅花聯軸器不適合高精度伺服驅動應用。零間隙爪型梅花聯軸器是由直爪型演變而來，但不同之處在于其設計可以適用于伺服系統的應用，通常用于連接伺服電機、步進電機和滾珠絲桿。
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