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在發動機前置后輪驅動（或全輪驅動）的汽車上，由于汽車在運動過程中懸架變形，驅動軸主減速器輸入軸與變速器（或分動箱）輸出軸間經常有相對運動，此外，為有效避開某些機構或裝置（無法實現直線傳遞），必須有一種裝置來實現動力的正常傳遞，于是就出現了萬向節傳動。萬向節傳動必須具備以下特點：

a 、保證所連接兩軸的相對位置在預計范圍內變動時，能可靠地傳遞動力；

b 、保證所連接兩軸能均勻運轉。由于萬向節夾角而產生的附加載荷、振動和噪聲應在允許范圍內；

c 、傳動效率要高，使用壽命長，結構簡單，制造方便，維修容易。對汽車而言，由于一個 十字軸萬向節 的輸 出軸相對于輸入軸（有一定的夾角）是不等速旋轉的，為此必須采用雙萬向節（或多萬向節）傳動，并把同 傳動軸 相連的兩個萬向節叉布置在同一平面，且使兩萬向節的夾角相等。這一點是十分重要的。在設計時應盡量減小萬向節的夾角。